Posso colocar uma escada de metal na minha banheira de acrílico?

Coloque um tapete embaixo dela.

Você terá que proteger a banheira. Uma toalha, dobrada várias vezes, embaixo de cada pé da escada deve fazer o truque. Algumas camadas de carpete ou estofamento de espuma também funcionarão. Qualquer coisa que não risque a banheira e distribua o peso.

Melhor ainda, uma escova/rolo de cabo longo para o trabalho principal. Vá para a caridade e pegue uma cadeira de banho barata para se apoiar para retoques.

Coloque um tapete antiderrapante embaixo da escada

Eu poderia... Talvez colocá-lo em um par de tapetes de borracha ou um tapete com um pedaço de madeira compensada em cima primeiro?

Aqui estão algumas sugestões na seção de comentários:

https://www.hometalk.com/7043848/q-how-to-safely-reach-and-remove-wallpaper-above-bathtub

https://forums.penny-arcade.com/discussion/73712/how-to-safely-set-up-a-ladder-in-a-bathtub

http://www.painttalk.com/f2/step-ladder-two-feet-bathtub-49713/

Concordo com B. Enne, almofada com vinil/borracha, depois acrescente uma camada de madeira sobre o estofamento. Você quer distribuir o peso e evitar dois pontos de pressão no fundo da banheira de acrílico.

Proteja a superfície.